「2021년 제조로봇 선도보급 실증사업 (섬유분야)」

지원과제 모집 공고   (표준양식)

국내 제조 로봇산업의 시장규모 확대 및 섬유산업 제조 경쟁력 제고 등을 위한 2021년「제조로봇 선도보급 실증사업(섬유분야)」지원과제를 다음과 같이 모집하오니 참여를 희망하는 기관 및 기업 등은 절차에 따라 신청하여 주시기 바랍니다.

2021년 02월 09일

한국섬유기계융합연구원장

1. 사업개요

□ (사업목적) 旣 발굴된 표준공정모델*의 실증을 통하여 섬유산업 제조 경쟁력 강화 및 제조로봇 시장 확대

* 제조공정에 도입 가능한 로봇제품, 공정 설계도, 기술표준 요구사항, 로봇 운영방법, 동영상 매뉴얼 등이 포함된 표준공정모델

□ (과제 수행기간) 협약일 ~ ’21. 11. 30. (약 8개월)

□ (지원분야) 제조로봇 도입의 시급성, 적합성을 기반으로 개발된 표준공정모델 실증 지원

< 업종별 공정 모델(변경필요) >

해당기관	지원분야		업종명		공정명
한국섬유 기계융합 연구원	섬유	⇨	직물 직조 및 직물제품 제조업(C13213)	⇨	(섬유) 보빈 탈·장착 공정
			직물 직조 및 직물제품 제조업(C13402)		(섬유) 원사 시험/검사 공정
			섬유제품 염색, 정리 및 마무리 가공업(C13210)		(섬유) 원단 롤 이송 공정
			가죽, 가방 및 유사제품 가공업(C15190)		(섬유) 가죽 이적재 공정
			직물 직조 및 직물제품 제조업(C13213)		(섬유) 보빈 이송/적재 공정
			섬유제품 염색, 정리 및 마무리 가공업(C13409)		(섬유) 용액 공급/투입 공정
			기타 섬유제품 제조업(C13999)		(섬유) 제품 픽업 이송 공정
			기타 섬유제품 제조업(C13999)		(섬유) 제품 포장 공정

* (붙임1) 제조로봇 활용 공정모델 실증기준 참고

□ (지원내용) 표준 공정 모델 실증을 위한 패키지 지원

【 패키지 지원 주요내용 】

구분	내용	추진주체
컨설팅	•공정모델 기반으로 공정진단, 로봇 활용방안 컨설팅 지원	한국섬유기계 융합연구원
공정모델실증	•공정모델 기반 제조용 로봇 도입 지원	한국섬유기계 융합연구원
교육지원	•로봇 입문·기초 교육 및 수요기업 대상 로봇 활용교육 오프라인 제공	한국로봇산업진흥원
작업장 안전지원	•수요기업 대상 협동로봇 작업장 안전인증 관련 위험성 평가 컨설팅 등 안전관련 지원	한국로봇 사용자협회

2. 지원 규모 및 내용

□ (지원규모) 개발된 공정모델별 최대 5개 기업

* 공정별 지원단가(붙임1. 실증기준)에 따라 컨소시엄별 총 지원 금액은 달라질 수 있음

□ (지원조건) 표준공정모델 컨설팅을 지원받고, 로봇(시스템 포함) 설치비 등 실증기준에 부합하는 사업비 지원* 혜택

* 사업비 구성은 공정모델도입비, 작업장 안전인증 비용 등에 한함

- 수요기업은 실증기준 내 지원범위에 해당하는 공정모델비 이외의 항목은 민간부담금으로 편성하되 30%이상 민간매칭 필수

- 단, 기업규모에 따른 민간부담금 매칭 비율 차등 산정

구분	필수 매칭 비율	비고
대기업	50%(현금) 이상	도입 예정 모델의 책정된 단가 기준
중소·중견 기업	30%(현금) 이상

□ (지원 기준) 수요기업 1개사 당 표준공정모델 1개 공정이상 지원 가능

- 공정모델별 연계는 허용하나, 동일 공정 중복 지원 불가

- ‘20년 실증사업에 참여한 세부과제는 동일 공정으로 중복 지원 불가

- “실증기준(붙임1)” 상 “단독모델 실증불가” 표기 된 공정은 신규 표준공정 모델과 연계하여 지원 가능

3. 신청자격 및 선정제외

□ 신청자격

ㅇ 旣 개발된 표준공정모델을 실증을 희망하는 수요기업과 로봇시스템 설치가 가능한 공급기업(로봇SI기업)으로 구성된 컨소시엄

- (수요기업) 표준공정모델 도입을 희망하는 섬유분야 제조기업

- (공급기업) 표준공정모델에 부합하는 시스템 설계 및 설치, 유지·보수가 가능한 로봇 SI기업

* 지난 3년간 로봇SI 관련 실적 제출 필수(사업계획서 내 작성)

<  컨소시엄 구성내용 >

대상	역할
수요기업	□ (공정모델 도입) 공정모델 도입에 필요한 타당성 검토, 현장인력 교육 수강 등 □ (민간부담금 매칭) 국비지원액의 30%이상 매칭 필수 □ (안전관련) 도입 공정모델의 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조 관련 안전기준 마련 필수 □ (성과활용) 성과활용기간 중 성과활용 및 확산실적 보고 □ (홍보참여) 제조로봇 설명회 내 실증사례 소개 등
공급기업	□ (공정모델 설치) 현장적용 전/후 성능검증, 대상로봇 설치, 안전성 평가, 기술지원 및 유지보수 등 지원 □ (홍보참여) 제조로봇 설명회 내 공정모델 소개 등

□ 선정제외

※ 선정제외 사유에 해당하는지 여부는 접수마감일 기준으로 판단하며, 선정된 이후라도 해당사실이 발견되는 경우에는 선정 취소될 수 있음

ㅇ 신청 내용이 과제 목적, 특성, 공고내용 등에 적합하지 않은 경우

ㅇ 수요기업, 공급기업, 수요기업의 대표, 공급기업의 대표, 총괄책임자 등이 접수 마감일 현재 국가연구개발사업에 참여제한을 받고 있는 경우

ㅇ 동일한 사업내용으로 중앙정부 또는 지자체의 타 실증 사업을 수행 중에 있는 경우

ㅇ 표준공정모델 부합도 자체 측정(사업계획서 양식 내 붙임1) 후 최소 기준(60점(유사)) 미만인 경우

ㅇ 사업계획서 및 제출 서류가 미비하거나 거짓으로 작성된 경우

ㅇ 선정 후 민간부담금 매칭이 불가능한 경우

ㅇ 아래 내용 중 하나에 해당하는 기업

※ ‘지능형로봇 보급 및 확산 사업 관리지침’ 별표 2 ‘제출서류 및 신청자격 검토, 사전지원제외 대상 및 처리기준’ 준용

1. 기업의 부도

2. 세무당국에 의하여 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다)

3. 민사집행법에 기하여 채무불이행자명부에 등재되거나, 은행연합회 등 신용정보집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다)

4. 파산․회생절차․개인회생절차의 개시 신청이 이루어진 경우(단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우는 예외로 한다)

5. 사업개시일이 3년 이상이고 최근 2년 결산 재무제표상 부채비율이 연속 500% 이상인 기업 또는 유동비율이 연속 50% 이하인 기업(단, 기업신용평가등급 중 종합신용등급이 'BBB' 이상인 경우, 기술신용평가기관(TCB)의 기술신용평가 등급이 “BBB” 이상인 경우 또는 외국인투자촉진법에 따른 외국인투자기업 중 외국인투자비율이 50%이상이며, 기업설립일로부터 5년이 경과되지 않은 외국인투자기업은 예외로 한다.)
이때, 사업개시일로부터 접수마감일까지 3년 미만인 기업의 경우는 적용하지 아니한다.

※ 상기 부채비율 계산시 벤쳐캐피탈협회 회원사로부터 대출형 투자유치(CB, BW)를 통한 신규차입금은 부채총액에서 제외 가능

6. 최근 결산 기준 자본전액잠식

7. 외부감사 기업의 경우 최근년도 결산감사 의견이 “의견거절” 또는 “부적정”

□ 참고사항

ㅇ KPI(성과지표) 검증을 위한 로봇 운용 기간 최소 1개월 유지

4. 추진 절차

□ 과제 선정 절차

ㅇ 선정평가 및 사업비 심의를 통해 과제 선정

사업 공고		공모신청접수		1단계		2단계		3단계		4단계		과제 선정
				사전 자격검토		발표평가		현장평가		최종평가, 사업비심의
한국섬유기계융합연구원		한국섬유기계융합연구원		평가위원회

□ 과제 수행 절차

추진 절차	내용	추진주체
① 컨소시엄 선정 및 협약	▪ 각 공정모델별 사업 추진 가능한 컨소시엄 선정	한국섬유기계 융합연구원
② 도입기업 컨설팅	▪공정모델 도입 전 수요기업 대상 컨설팅 실시 - 공정 진단, 로봇활용, 도입방안 컨설팅	한국섬유기계 융합연구원⇨ 수요기업
③ 작업장 안전 지원	▪협동로봇 작업장 안전인증 미획득 기업 및 선도보급 기업 대상 컨설팅, 안전인증 지원	로봇사용자협회
④ 공정 모델 실증	▪공정모델 기반 제조용 로봇 도입 지원	한국섬유기계 융합연구원⇔ 컨소시엄
⑤ 중간점검	▪공정모델 도입 현황 점검, 애로사항 청취	한국섬유기계 융합연구원
⑥ 교육 지원	▪로봇 입문·기초 교육 및 로봇 활용교육 오프라인 제공	한국로봇 산업진흥원
⑦ 현장 감리	▪설치된 로봇시스템에 대한 KPI 검증 등 현장 감리	외부감리업체
⑧ 결과평가	▪결과평가를 통한 실증 후 성과 확인	한국섬유기계 융합연구원

5. 평가방법 및 항목

□ 평가항목

구분	평가지표	배점
사업계획 적정성 (35)	∘사업 목표의 구체성과 명확성	15
	∘추진 체계 및 세부계획의 적정성·타당성	10
	∘사업비 구성의 적정성	10
수행능력 (35)	∘수요기업의 자체 보유 인프라(인력, 기술 등) 및 실증 의지	15
	∘공급기업의 자체 보유 인프라(인력, 기술 등) 실증모델 SI 역량	15
	∘과제 수행인력 업무분장의 적절성	5
사업성 (30)	∘도입 공정 모델의 적정성	15
	∘경제적·사회적 파급효과	15
합 계		100

□ 평가 방법

ㅇ 제조 로봇 전문가, 공정 모델 전문가, 회계 전문가 등으로 구성된 평가위원회를 통해 평가

- (사전자격검토) 제출서류 확인, 신청자격 및 사전제외 대상 여부 확인, 재무관련 검토, 우대 기준 해당여부 확인 등

- (현장평가) 로봇도입 현장 인프라 현황, 표준공정모델의 실현가능성 등

- (발표평가) 사업계획 적정성, 수행능력, 사업성 등

* 과제 총괄책임자가 전체 사업내용에 대해 발표 후 질의응답 실시

- (사업비 심의) 현장평가, 발표평가 결과 등을 검토하여 최종 사업비 적정성 여부를 심의하고, 최종 지원과제 선정

* 발표평가와 동시진행 될 수 있음

6. 신청기간 및 방법

□ (공고기간) ’21. 2. 9.(화) ∼ ‘21. 3. 18(목), 38일간

□ (접수기간) ’21. 3. 16.(화) ∼ ‘21. 3. 18(목), 3일간

□ 제출 서류 및 부수

구분	제 출 서 류	비고
1	사업계획서	(양식1) 원본 1부, 사본 7부
2	사업자등록증 또는 고유번호증	기관별 각 1부
3	최근 2년간 회계감사보고서(감사의견 포함) 및 표준재무제표(표지 포함)	기관별 각 1부
4	국세 및 지방세 완납 증명서	기관별 각 원본 1부
5	법인등기부등본	기관별 각 원본 1부
6	기업신용평가보고서	기관별 각 1부
7	과제 참여자의 개인정보 이용 동의서 및 청렴서약서	(양식2) 기관별 원본 각 1부
8	신청자격 적정성 확인서	(양식3) 기관별 원본 각 1부
9	참여의사 확약서	(양식4) 기관별 원본 각 1부
10	중소기업 통합관리시스템 정보 활용 동의서	(양식5) 기관별 원본 각 1부
11	수요기업 현금출자 확약서	(양식6) 수요기업 원본 1부
12	공정모델 단가 산출서(로봇SI비용 포함)	자유양식

* 사본 서류의 경우 원본대조필 날인 必

□ (신청방법) 사업계획서, 별첨자료 등 관련양식 작성 후 파일은 이메일 제출하고, 원본 서류는 우편 또는 방문 제출

* 공고마감일 기준 우체국 소인 분까지 인정

ㅇ (양식교부)  한국섬유기계융합연구원 홈페이지(www.kotmi.re.kr)

ㅇ (접수방법) 신청기한 內 구비서류를 작성하여 파일은 이메일로 제출하고, 원본 서류는 우편 또는 방문 제출

ㅇ (접수처) 기계로봇연구센터 이소진 연구원

* (연락처) 053-819-3158, sojinlee@kotmi.re.kr

** (주소) (우)38542 경북 경산시 삼풍로 27, 한국섬유기계융합연구원 311호

7. 추진 일정(안)

ㅇ (2.9.(화) ~ 3.18.(목)) 사업 모집공고 (38일간)

ㅇ (3.16.(화) ~ 3.18.(목)) 사업신청서 접수 (공고 기간 마지막 3일간)

ㅇ (3.19.(금)) 사전 자격 검토

ㅇ (3.25.(목) ~ 3.26.(금)) 발표평가

ㅇ (3.29.(월) ~ 4.1(목)) 현장평가

ㅇ (4월 초) 최종선정평가 및 사업비 심의

ㅇ (4월 초) 선정 결과 통보

※ 추진 일정은 신청 건수 등에 따라 변동 가능

8. 관련 법령 및 규정

□ 관련 규정

ㅇ「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」

9. 문의처

□  스마트생산연구본부 기계로봇연구센터 이소진 연구원

☎ 053.819.3158    □ sojinlee@kotmi.re.kr

10. 기타 사항

□ 본 사업과 관련하여 설치된 로봇 및 시스템은 민간매칭에 따라 소유권 및 처분권이 민간부담금 매칭한 기업에 있으나 관련규정에 따라 성과활용 기간 중 처분은 불가능함(성과활용기간 3년 의무)

□ 제출된 서류는 일절(一切) 반환되지 않으며, 평가결과는 컨소시엄책임자에게 공문으로 통보

□ 선정된 사업도 관련 규정의 위반이 발견되거나 사업 추진이 저조한 경우 중간평가 등을 통해 사업 중단조치를 내릴 수 있음

붙임1		제조로봇 활용 공정모델 실증기준(섬유분야)

[표준공정모델 1. 보빈 탈·장착] “단독모델 실증불가”

산업분야

섬유

대상업종

(산업분류코드)

직물직조업

(C13213)

적용공정

보빈 탈·장착

공정 소개

공정의 핵심성

ㅇ 보빈 탈·장착 공정은 작업자가 이동식 사다리를 위에서 약 10~15kg 범위의 보빈을 반복적으로 들고 장착하는 고중량 작업임

ㅇ 작업자의 빈번한 낙상사고 위험을 제거하기 위한 로봇 도입 가능 공정임

ㅇ 장시간 탈·장착을 로봇이 대체하므로 노동강도 감소, 근로환경 개선 가능

구분

Before

After

레이아웃

작업순서

보빈 이송 → 보빈 탈·장착 → 보빈 공급 장소 이동 → 보빈 이송 → 보빈 탈·장착 → 공급완료까지 반복

교체 신호 요청 → 교체장소 작업로봇 이동 → 보빈 탈·장착 → 보빈 공급 장소 이동 → 교체장소 재이동 → 공급완료까지 반복 → 공급 대기 장소 이동

필요성/효과

수백개의 보빈 분류, 이송 및 탈·장착을 수작업에 의존

작업자 낙상 재해감소, 생산성 효율 관리 및 인건비 절감 효과

동영상

현장작업 동영상

공정시뮬레이션 및 현장 적용 동영상

적용로봇 사양

로봇 종류

산업용 로봇

가반 하중

160kg

작업 반경

R 3,036mm

투입 대수

2대

주변 설비 사양

그리퍼

공압그리퍼 Max 10kg×8SET + 제품 무게 15kg =  Max 95kg

SW

-

적용 제어기

PLC(유선) , 산업용 PC, 임베디드제어기

물류기계

지면 레일

적용센서

위치 검출용 비전, 근접센서

정렬장치

-

공급장치

보빈 공급/배출용 컨베이어 장치

안전장치

안전펜스

로봇도입 핵심 고려사항

□ 공정 설계 시 고려사항

- 공급사별로 적재 방식이 다르므로 현장에 투입되는 원사 공급 상태 확인

- 현장별로 보빈 거치대를 주문식으로 제작하므로 위치 확인 및 현장 실측 필요

□ 현장 도입 시 고려사항

- 보빈 거치대 고정 방향 확인 필요 / 반전기 필요여부 확인

- 거치대의 위치 입력 및 정확한 설치 위치 확인 필요

- 거치대 전체 회전 가능 유, 무 협의 필요

소요예산

□ 총사업비 1.8억원 내외 (정부출연금 126백만원 이내) *중소·중견기업 매칭 기준

작성처

□ 한국섬유기계융합연구원 기계로봇연구센터 이소진 연구원 ☎ 053-819-3158

[표준공정모델 2. 원사 시험/검사] “단독모델 실증불가”

산업분야

섬유

대상업종

(산업분류코드)

섬유제품 기타정리 및 마무리 가공

(C13402)

적용공정

원사 시험/검사

공정 소개

공정의 핵심성

ㅇ 원사 가공 후 전량 품질검사를 위한 편직기에 원사를 연결하고 끊고 하는 반복작업을 작업자가 작업시간 동안 서서 반복하는 작업임

ㅇ 편직기에 원사 보빈의 끝단을 연결하고 편직이 마치면 끊어주는 반복 작업을 로봇으로 대체 가능

ㅇ 약 12kg이내에 해당하는 보빈을 반복적으로 들어 끝단을 연결하는 작업을 로봇이 대체하여 근골격계 손상을 해소하고 근로환경 개선 가능

구분

Before

After

레이아웃

작업순서

원사 끝단 찾기 → 들어서 편직기 연결 → 편직 공정 → 끝단 회수 → 다음 원사 작업

로봇 원사 끝단 집어 편직기 연결 → 편직 공정 → 절단 및 끝단 회수 → 다음 원사 작업

필요성/효과

원사의 전수 검사를 위한 편직 검사과정에서 원사를 매번 들고 검사하고 편직하는 과정에서 작업자의 피로도 높음

로봇 원단 끝단을 편직기에 연결하고 편직하는 반복 작업을 대체하여 작업 환경 개선

동영상

현장작업 동영상

공정시뮬레이션 및 현장 적용 동영상

적용로봇 사양

로봇 종류

산업용 로봇

가반 하중

20kg

작업 반경

R 1,742mm

투입 대수

1대

주변 설비 사양

그리퍼

3죠 공압 방식으로 0.7kg+제품 무게 12kg =  max13kg

SW

적용 제어기

PLC(유선) , 산업용 PC, 임베디드제어기

물류기계

순환용 컨베이어 x 1set, 디버터 x 4set

적용센서

위치 검출용 비전, 6축 힘센서, 원사 검출용 센서,

정렬장치

원사 트레이 , 원사 연결장치, 원사 커팅 장치 ,

공급장치

원사 공급 가이드 , 원사 공급용 대차

안전장치

안전펜스

로봇도입 핵심

고려사항

□ 공정 설계 시 고려사항

- 원사 공급용 대차 위치 및 사이즈 검토 (사용 회사별로 다름)

- 사용하고자하는 원사 사이즈 검토

□ 현장 도입 시 고려사항

- 여러 라인을 동시에 사용하고 있어서 1라인 작업자 투입시 전체 라인정지

- 로봇이 2개 라인을 작업하도록 설계되어 라인별로 우선권 부여가 필요

- 양쪽에 작업자 투입으로 버퍼 공간이 필요

- 원사 사용 대차별로 이력 관리 시스템 적용이 필요

소요예산

□ 총사업비 1.6억원 내외 (정부출연금 112백만원 이내) *중소·중견기업 매칭 기준

작성처

□ 한국섬유기계융합연구원 기계로봇연구센터 이소진 연구원 ☎ 053-819-3158

[표준공정모델 3. 원단 롤 이송] “단독모델 실증불가”

산업분야

섬유

대상업종 (산업분류코드)

직물직조업

(C13210)

적용공정

원단 롤 이송

공정 소개

공정의 핵심성

ㅇ 원단 롤 이송 공정은 염색공장에서 염색하기 전 연폭을 하기위한 공정에서 작업자가 롤과 롤을 재봉하여 연결하기 위해서 롤을 들고 반복적으로 옮기는 작업에 해당함

ㅇ 약 16kg좌우에 해당하는 원단 롤을 이동하면서 발생하는 근골격계 문제해소를 위한 로봇 도입 가능 공정임

ㅇ 원단 롤 이송을 로봇이 대체하므로 노동강도 감소, 근로환경 개선 가능

구분

Before

After

레이아웃

작업순서

원단 롤 들어서 연폭기로 이동 → 재봉 → 연폭 → 다음 원단 롤 이동

로봇 원단 롤 이송 → 재봉 → 연폭 → 로봇 원단 롤 이동

필요성/효과

대체로 여성 작업자가 수행하는 연폭공정에서 반복되는 원단 롤 이송으로 인한 근골격계 손상 및 작업효율 저하

로봇의 원단 롤 이송 도움으로 작업자의 피로도 감소 및 작업효율 상승

동영상

현장작업 동영상

공정시뮬레이션 및 현장 적용 동영상

적용로봇 사양

로봇 종류

산업용 로봇

가반 하중

200kg

작업 반경

R3,036mm

투입 대수

1대

주변 설비 사양

그리퍼

2죠(jaw)×1set 공압 방식으로 1.4kg+제품 무게 16kg =  max18kg

SW

적용 제어기

PLC(유선) , 산업용 PC,

물류기계

적용센서

레이저 센서 비젼 카메라, 6축 힘센서

정렬장치

공급장치

공급용 버퍼 롤러 컨베이어

안전장치

안전펜스, 에어리어 센서

로봇도입 핵심 고려사항

□ 공정 설계 시 고려사항

- 원단 공급 시 적재 방향 검토하여 설계

- 원단 전체 길이 및 감긴 량을 검토하여 설계

- 공급 원단 또는 사이즈에 따른 무게 확인하여 로봇 선정 검토하여 설계

□ 현장 도입 시 고려사항

- 로봇 작업 반경대비 간섭부 유무 확인 설계

- 작업자 출입 위치 및 재봉기 위치를 확인 설계

소요예산

□ 총사업비 1.4억원 내외 (정부출연금 98백만원 이내) *중소·중견기업 매칭 기준

작성처

□ 한국섬유기계융합연구원 기계로봇연구센터 이소진 연구원 ☎ 053-819-3158

[표준공정모델 4. 가죽 이적재] “단독모델 실증불가”

산업분야

섬유

대상업종

(산업분류코드)

가죽, 가방 및 유사제품 제조

(C15190)

적용공정

가죽 이적재

공정 소개

공정의 핵심성

ㅇ 가죽 가공 후 공정간 이송을 위해서 대차에 걸어주는 작업으로 가죽이 서로 마주보며 겹치게 걸치는 작업을 작업자 2명이 하는 공정임

ㅇ 가죽을 양쪽에서 들어서 펼치면서 걸치는 단순 작업으로 로봇 2대로 대체 가능

ㅇ 약 6kg에 해당하는 소가죽을 반복적으로 들어 대차에 걸치는 작업으로 로봇으로 대체하여 작업효율 향상 및 근로환경 개선 가능

구분

Before

After

레이아웃

작업순서

양쪽에서 소가죽 집어들기 → 대차에 펼쳐 걸기 → 반대쪽 면 마주보게 다음 소가죽 집어들어 대차에 펼쳐 걸기

2대 로봇이 가죽을 집어 펼쳐 대차에 걸기 → 대차 뒤로 이동 → 로봇이 다음 가죽을 펼쳐 위치이동 → 대차 위치 이동 → 반대쪽 면 마주보게 가죽 적재

필요성/효과

작업자 2명이 단순히 가죽을 양쪽에서 들어서 펼치며 대차에 걸치는 작업으로 생산성 효율이 낮은 공정에 해당됨

로봇 가죽 양쪽을 잡아 대차에 걸어주므로 작업자를 대체하여 생산성이 향상되고 작업환경 개선

동영상

현장작업 동영상

공정시뮬레이션 및 현장 적용 동영상

적용로봇 사양

로봇 종류

산업용로봇

가반 하중

20kg

작업 반경

R 1,742mm

투입 대수

2대

주변 설비 사양

그리퍼

2대 대칭, 공압 방식으로 무게12kg, 제품 무게 3kg

SW

로봇 동기제어 시스템

적용 제어기

PLC(메인 콘트롤러), 주변설비 인터페이스 기기, 로봇제어기

물류기계

이동식 대차(3륜형)

적용센서

소재감지 센서, 제어용 센서, 안전센서

정렬장치

로봇 제어

공급장치

기존 생산 설비

안전장치

안전펜스, 안전센서, 비상S/W

공정 설계 핵심 사항

□ 공정 설계 시 고려사항

- 가죽원단 공급 시 제품 위치에 대한 일정한 방향이 필요

- 가죽원단을 배출적재 하는 대차의 사이즈 확인

- 가죽원단의 최대 최소규격 확인

- 도입 현장에 로봇 설치공간 확인필요(로봇 작업 반경내 간섭유무)

□ 현장 도입 시 고려사항

- 원단 그리퍼하는 과정에 그리퍼 자국으로 인한 품질 확인

- 원단 차곡차곡 적재 시 하단 부분에서 겹치는 현상에 대한 품질 확인

소요예산

□ 총사업비 1.6억원 내외 (정부출연금 112백만원 이내) *중소·중견기업 매칭 기준

작성처

□ 한국섬유기계융합연구원 기계로봇연구센터 이소진 연구원 ☎ 053-819-3158

[표준공정모델 5. 보빈 이송/적재]
산업 분야	섬유	대상업종 (산업분류코드)		직물직조업 (C13213)		적용공정	보빈 이송/적재
공정 소개	공정의 핵심성	ㅇ 보빈 장착의 준비공정으로 반복적으로 작업자가 개별 포장된 보빈의 비닐을 해체 및 이송대차에 투입하는 공정
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	- 보빈 픽업 → 보빈 비닐 포장 해체 → 비닐적재함에 비닐 적재 → 이송대차에 보빈 적재				- 작업로봇 팔레트로 이동 → 보빈 픽업 → 보빈 탈피기로 이송 → 탈피기에서 비닐 포장 해체 → 로봇이 보빈 픽업 및 대차로 이송
	필요성/효과	- 수 백개의 보빈을 준비하는 반복 공정을 수작업에 의존				- 작업자 환경 개선, 육체부담 감소를 바탕으로 인력난 해결 효과
	동영상	현장작업 동영상				공정시뮬레이션 및 테스트베드 동영상
적용로봇 사양		로봇 종류	M0617
		가반 하중	6kg
		작업 반경	1,700mm
		투입 대수	1대
주변 설비 사양*		Frame	전장 Box, OP box
		로봇 unit	로봇, 케이블베어, 리프트 장치
		Vision unit	카메라, 조명, 제어pc, 브라켓
		그리퍼	그리퍼 장치, 소재 감지 센서, 그리퍼 죠, 기타 판금
		포장 탈피기	직교 로봇축, 구동 서보모터, 감속기, 케이블베어, 그리퍼
		공압 unit	에어 unit, 솔밸브, 진공 펌프
		전기 제어	PLC, 터치, 전자부품
로봇도입 핵심 고려사항		□ 원사 이송 대차 위치 및 사이즈 검토(사용 회사별로 다름) □ 사용하고자 하는 원사 사이즈, 무게 검토 □ 원사가 적재된 상하 방향이 회사별로 다르므로 이에 대한 고려 필요
소요예산		□ 총사업비 200백만원 내외(정부출연금 140백만원 이내) *중소·중견기업 매칭 기준
작성처		□ 한국섬유기계융합연구원 기계로봇연구센터 이소진 연구원 ☎ 053-819-3158

[표준공정모델 6. 용액 공급/투입]
산업 분야	섬유	대상업종 (산업분류코드)		섬유제품 염색, 정리 및 마무리 가공업(C13409)		적용공정	용액 공급/투입
공정 소개	공정의 핵심성	ㅇ 섬유공장에서 염색, 코팅 공정에서 작업자가 날염기 등의 가공 장치에 염료·염색액을 공급을 준비하거나 직접 투입하는 공정
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	- 바스켓 픽업 → 적정량의 염료를 퍼올려 원위치로 이동 → (육안으로 염료 부족 파악 시) 바스켓 들어 염료 공급				- 로봇이 바스켓 픽업 → 센서로 염료량 파악하여 바스켓 채움 → 바스켓 원위치 이동 → (날염기 염료 부족 신호 발생 시) 바스켓 픽업 후 염료 공급
	필요성/효과	- 일정량의 염료를 공급하는 단순 반복 작업을 수작업에 의존				- 화학제품 사용 환경에서의 작업을 로봇이 대체하므로 환경 개선 - 보다 정확한 염료 공급 가능
	동영상	현장작업 동영상				공정시뮬레이션 및 테스트베드 동영상
적용로봇 사양		로봇 종류	M0609
		가반 하중	6kg
		작업 반경	900mm
		투입 대수	1대
		기타
주변 설비 사양*		로봇주행축	주행축, LM Guide, Rack Gear ass’y, Servo Motor, 잡자재
		로봇부	협동로봇, 그리퍼&가공품, bucket
		염료 공급부	염료통 정위치 지그, 센서(유량 확인)
		염료 투입구	센서(염료 확인), 공압자재, 가공품, 칼럼 위치확인 지그&센서
		제어 part	제어 자재, Control box 제작, 제어잡자재, 기구부 잡자재류
로봇도입 핵심 고려사항		□ 1개 라인의 스크린 개수 및 작업구간 사이즈 검토 후 이에 따른 로봇 선정하여 설계 □ 염료통 개수 및 위치, 방향 검토 □ 작업자 투입으로 버퍼 공간 필요
소요예산		□ 총사업비 200백만원 내외(정부출연금 140백만원 이내) *중소·중견기업 매칭 기준
작성처		□ 한국섬유기계융합연구원 기계로봇연구센터 이소진 연구원 ☎ 053-819-3158

[표준공정모델 7. 제품 픽업 이송]
산업 분야	섬유	대상업종 (산업분류코드)		기타 섬유제품 제조업(C13999)		적용공정	제품 픽업 이송
공정 소개	공정의 핵심성	ㅇ 소포장(패키징)된 작은 크기 섬유제품을 실링이나 박스 포장 등의 공정으로 이송하거나 준비하는 공정
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	- 낱장의 제품 픽업 → 컨베이어로 이송 및 밀어 넣어줌				- 로봇 낱장의 제품 흡입 → 컨베이어로 이송 및 밀어 넣어줌
	필요성/효과	- 단순 반복 작업으로 인한 작업자 누적 피로도 높음, 연속생산 어려움				- 작업자 환경 개선, 연속생산 통한 생산성 향상
	동영상	현장작업 동영상				공정시뮬레이션 및 테스트베드 동영상
적용로봇 사양		로봇 종류	M0617
		가반 하중	6kg
		작업 반경	1,700mm
		투입 대수	1
주변 설비 사양*		Frame	전장 Box, OP box
		로봇 unit	로봇, 케이블베어, 리프트 장치
		Vision unit	카메라, 조명, 제어pc, 브라켓
		그리퍼	그리퍼 장치, 소재 감지 센서, 그리퍼 죠, 기타 판금
		자재 공급 장치	직교 로봇축, 서보모터, 감속기, 컨베이어 공급
		포장 자재 공급 장치	직교 로봇축, 서보모터, 감속기, 컨베이어 공급
		포장작업 및 배출 장치	밴드실러, 자재 카셋트 자동 교체 장치, 컨베이어 베이스
		공압 unit	에어 unit, 솔밸브, 진공 펌프
		전기 제어	PLC, 터치, 전자부품
로봇도입 핵심 고려사항		□ 픽업하는 제품 종류 및 개수에 따른 맞춤형 그리퍼 제작 □ 이송 목표 위치의 전용기(밴드실러 등)에 따른 속도 제어 필요
소요예산		□ 총사업비 200백만원 내외(정부출연금 140백만원 이내) *중소·중견기업 매칭 기준
작성처		□ 한국섬유기계융합연구원 기계로봇연구센터 이소진 연구원 ☎ 053-819-3158

[표준공정모델 8. 제품 포장]
산업 분야	섬유	대상업종 (산업분류코드)		기타 섬유제품 제조업 (C13999)		적용공정	제품 포장
공정 소개	공정의 핵심성	ㅇ 소포장(패키징)된 섬유제품을 소포장용 박스에 작업자가 반복적 공급하여 포장하는 공정 ㅇ 소포장 박스를 대포장 박스로 공급하여 포장하는 공정
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	- 2D 상태 박스를 작업자가 집어옴 → 박스 폴딩 → 생산품 픽업하여 박스에 투입				- 2D 상태 박스를 흡착 그리퍼가 파지하여 폴딩 위치로 이송 → 박스 폴딩 → 그리퍼로 생산품 픽업하여 박스에 투입
	필요성/효과	- 다수의 인력이 팀을 이루어 수작업 하므로 인건비 부담 큼 - 마스크 개수 오차 발생				- 제품 포장 로봇 시스템을 통한 인건비 절감과 불량률 저감 가능
	동영상	현장작업 동영상				공정시뮬레이션 및 테스트베드 동영상
적용로봇 사양		로봇 종류	H2017
		가반 하중	20kg
		작업 반경	1,700mm
		투입 대수	1
주변 설비 사양*		Frame	전장 Box, OP box
		로봇 unit	로봇, 케이블베어, 리프트 장치
		Vision unit	카메라, 조명, 제어pc, 브라켓
		그리퍼	그리퍼 장치, 소재 감지 센서, 그리퍼 죠, 기타 판금
		포장 검사 및 폴딩 장치	직교 로봇축, 서보모터, 감속기, 컨베이어 공급
		포장 자재 공급 장치	직교 로봇축, 서보모터, 감속기, 컨베이어 공급
		포장작업 및 배출 장치	밴드실러, 자재 카셋트 자동 교체 장치, 컨베이어 베이스
		공압 unit	에어 unit, 솔밸브, 진공 펌프
		전기 제어	PLC, 터치, 전자부품
로봇도입 핵심 고려사항		□ 픽업하는 제품의 종류, 개수에 따른 맞춤형 그리퍼 설계, 제작 □ 포장 박스의 사이즈, 구조에 따른 맞춤형 전용기 설계, 제작 □ 작업자 투입으로 버퍼 공간 필요
소요예산		□ 총사업비 200백만원 내외(정부출연금 140백만원 이내) *중소·중견기업 매칭 기준
작성처		□ 한국섬유기계융합연구원 기계로봇연구센터 이소진 연구원 ☎ 053-819-3158

붙임 2		사업비 산정 안내

ㅇ 세목별 사업비 산정 가이드

세목

내용

공정모델도입비

로봇구입비

- 로봇 구입비용(다관절로봇, 협동로봇 등 로봇 종류별로 산정)

- 델타로봇, 스카라로봇, 직교로봇 등 6축 이하 단독 적용 불인정

(다만, 6축 수직다관절 로봇과 함께 델타로봇, 직교로봇등을 도입하는 경우 인정)

주변설비

- 로봇시스템과 직접적 연관이 있는 공정별 특화 설비 구축비용

(예)그리퍼, 제품공급장치 등

전기장비

- 로봇시스템과 연관있는 전기 시설장비 및 인터페이스 장치

기타설비

- 로봇시스템과 연관있는 기타 설비 구축비용(예:안전펜스, 안전매트 등)

설치비

- 로봇시스템 설치를 위한 인건비성 제반(예:로봇시스템 설치비, 시운전비 등)

- 총 사업비 15% 이내 산정

수수료

- 위탁정산수수료(약 150만원, 사업비 규모에 따라 산정)

- 협동로봇 작업장 안전 인증 비용(위험성 컨설팅 등)

* 협동로봇 도입 과제에 한함

< 수수료 산정 기준>

❶ 정산 수수료 산정 방법

예) 총사업비 2억원인 세부컨소시엄(수요기업 1개 기준) 경우 1,303.5천원 산정

구분

(사업비 규모)

표준수수료

(단위 : 천원)

가산금

3천만원 미만

300

ㅇ 위탁 및 공동참여기관 수에 따른 가산금

기관 수	가산금
0개	없음
1개	표준수수료의 10%
2개 이상	표준수수료 (1개 기관 추가시마다)의 5%

3천만원 이상 6천만원 미만

600

6천만원 이상 1억원 미만

987

1억원 이상 3억원 미만

1,185

3억원 이상 5억원 미만

1,515

5억원 이상 10억원 미만

1,647

10억원 이상 30억원 미만

1,845

30억원 이상

2,043

❷ 협동로봇 작업장 안전인증 심사료

- 안전인증 심사료의 50~70%를 사용자협회에서 지원, 나머지 금액 사업비 내 편성

산 정 기 준 (A)		협회 지원금(B)			편성 금액(A-B)
협동로봇 대수	금액 (VAT 별도)	중소 (70%)	중견 (60%)	대기업 (50%)	중소 (70%)	중견 (60%)	대기업 (50%)
1대	145만원	101.5만원	87만원	72.5만원	43.5	58	72.5
2대	170만원	119만원	102만원	85만원	51	68	85
3대	195만원	136.5만원	117만원	97.5만원	58.5	78	97.5
4대	220만원	154만원	132만원	110만원	66	88	110

* 공정모델도입비는 선정 시 별도의 심의를 거쳐 적합 여부 판단 필요

* 사업비 산정은 공급가액 기준으로 산정(VAT 제외)